Prinsip dasar cara kerja robot
- Muis, Saludin
- Graha Ilmu
- 2011
- 978-979-756-724-8
Sinopsis

Pada dekade terakhr ini, kemajuan yang dicapai dalam penelitian robot sungguh mengagumkan, tidak hanya mampu membuat tangan robot dengan jari-jari yang terlihat sempurna, bisa bermain musik seperti piano dan gitar, namun juga kemampuan berdiri dan berjalan layaknya manusia. Tentu kehebatan sistem robot tidak hanya terletak pada perangkat kerasnya tetapi juga perangkat lunak pengendali fungsinya. Kecanggihan perangkat lunak masih sangat terbatasi oleh perkembangan sensor peraba yang memungkinkan robot mampu mendeteksi kondisi sekelilingnya dan melakukan adaptasi melalui umpan balik ke perangkat lunak pengendali. Buku ini memuat secara garis besar konsep lengan robot berjan yang mampu melakukan berbagai fungsi dan bagaimana pengendalian secara mekanik dilakukan yaitu menyangkut kestabilan dan kerjasama antara bagian. Pembahasan buku int meliputi: sistem Robot Berlengan Banyak ? Manipulasi Kinematik. ? Kontrol kinematik. ? Distribusi Beban Dan Kontrol Interaksi? Tangan Robot berjari banyak. ? Optimalisasi Pegangan Dan Kontrol. ?

Kata Kunci
- Robot
- Ilmu komputer
Tersedia di Perpustakaan Kampus:
- Kramat 98, Margonda, Kaliabang, Kalimalang, Dewi Sartika B, Bogor A, Solo, Purwokerto, Tegal, Cengkareng, BSD, Sukabumi, Pontianak
Silahkan Login untuk dapat Melakukan Peminjaman Online

Detail Informasi
Sinopsis Buku

Kode Buku	:	201466
Kode Klasifikasi	:	629.8
Judul Buku	:	Prinsip dasar cara kerja robot
Edisi	:	1
Penulis	:	Muis, Saludin
Penerbit	:	Graha Ilmu
Bahasa	:	Indonesia
Tahun	:	2011
ISBN	:	978-979-756-724-8
Tajuk Subjek	:	Robot,Ilmu komputer
Deskripsi	:	viii, 168 hlm.; 23 cm
Eksemplar	:	79
Stok	:	79
Petugas	:	Panny Agustia Rahayuningsih

Pada dekade terakhr ini, kemajuan yang dicapai dalam penelitian robot sungguh mengagumkan, tidak hanya mampu membuat tangan robot dengan jari-jari yang terlihat sempurna, bisa bermain musik seperti piano dan gitar, namun juga kemampuan berdiri dan berjalan layaknya manusia. Tentu kehebatan sistem robot tidak hanya terletak pada perangkat kerasnya tetapi juga perangkat lunak pengendali fungsinya. Kecanggihan perangkat lunak masih sangat terbatasi oleh perkembangan sensor peraba yang memungkinkan robot mampu mendeteksi kondisi sekelilingnya dan melakukan adaptasi melalui umpan balik ke perangkat lunak pengendali. Buku ini memuat secara garis besar konsep lengan robot berjan yang mampu melakukan berbagai fungsi dan bagaimana pengendalian secara mekanik dilakukan yaitu menyangkut kestabilan dan kerjasama antara bagian. Pembahasan buku int meliputi:

sistem Robot Berlengan Banyak ?
Manipulasi Kinematik. ?
Kontrol kinematik. ?
Distribusi Beban Dan Kontrol Interaksi?
Tangan Robot berjari banyak. ?
Optimalisasi Pegangan Dan Kontrol. ?

Terkait Subjek Buku yang sama

Robot B.E.A.M : Biology-elektronics-aesthetics-mechanics
- Taufiq Dwi Septian Suyadhi
- ANDI
- 2013
- 978-979-29-4130-2
Sinopsis

Buku ini mengenalkan sebuah konsep luar biasa dalam pembuatan robot. Konsep yang dapat memberikan pemahaman mengenai penerapan ilmu elektronika dalam pembangunan sistem elektronik dan sistem ... Lihat Selengkapnya
Robot cerdas berbasis speech recognition : menggunakan matlab dan arduino
- Mada Sanjaya
- ANDI
- 2016
- 978-979-29-5181-3
Sinopsis

Buku Robot Cerdas Berbasis Speech Recognition ini merupakan buku pertama di indonesia yang membahas secara tuntas pembuatan kontrol robot ARDUINO mengguhakan perintah suara. Buku ini berisi penerapan ... Lihat Selengkapnya
Robotika modern : teori & implementasi
- Widodo Budiharto
- ANDI
- 2014
- 978-979-29-2194-6
Sinopsis

Buku Robotika Modern, Teori dan Implementasi ini sangat sangat tepat dibaca oleh pelajar, mahasiswa dan peneliti di bidang Robotika. Buku ini memberikan gambaran lengkap konsep robot dan ... Lihat Selengkapnya
Membuat robot cerdas berbasis vision : menggunakan MATLAB dan CodeVisionAVR
- Mada Sanjaya
- ANDI
- 2015
- 978-979-29-4541-6
Sinopsis

Robot vision dan komputer vision merupakan teknologi cerdas masa depan. Saat ini pun, komputer dan robot vision telah berkembang pesat seperti pada fingerprint untuk absensi otomatis, deteksi wajah ... Lihat Selengkapnya
Robot vision : teknik membangun robot cerdas masa depan
- Widodo Budiharto dan Djoko Purwanoto
- ANDI
- 2012
- 978-979-29-3210-2
Sinopsis

Buku Robot Vision ini sangat tepat dibaca oleh pe;ajar an peneliti dibidang Robotika, Elektronika, dan teknik informatika. Buku ini merupakan buku pegangan utama pada mata kuliah Robotika, Kecerdasan ... Lihat Selengkapnya

Judul Buku

Penulis

Maksimal Ambil

Booking otomatis batal jika melebihi Batas Waktu Ambil

Perpustakaan

TENTANG PERPUSTAKAAN

Perpustakaan Universitas Bina Sarana Informatika merupakan layanan yang diberikan kepada civitas akademik khususnya mahasiswa untuk memperoleh informasi seperti buku, majalah, jurnal, prosiding, dll.