DETAIL BUKU
  • Prinsip dasar cara kerja robot

    Prinsip dasar cara kerja robot

    • Muis, Saludin
    • Graha Ilmu
    • 2011
    • 978-979-756-724-8
    Sinopsis

    Pada dekade terakhr ini, kemajuan yang dicapai dalam penelitian robot sungguh mengagumkan, tidak hanya mampu membuat tangan robot dengan jari-jari yang terlihat sempurna, bisa bermain musik seperti piano dan gitar, namun juga kemampuan berdiri dan berjalan layaknya manusia. Tentu kehebatan sistem robot tidak hanya terletak pada perangkat kerasnya tetapi juga perangkat lunak pengendali fungsinya. Kecanggihan perangkat lunak masih sangat terbatasi oleh perkembangan sensor peraba yang memungkinkan robot mampu mendeteksi kondisi sekelilingnya dan melakukan adaptasi melalui umpan balik ke perangkat lunak pengendali. Buku ini memuat secara garis besar konsep lengan robot berjan yang mampu melakukan berbagai fungsi dan bagaimana pengendalian secara mekanik dilakukan yaitu menyangkut kestabilan dan kerjasama antara bagian. Pembahasan buku int meliputi: sistem Robot Berlengan Banyak ? Manipulasi Kinematik. ? Kontrol kinematik. ? Distribusi Beban Dan Kontrol Interaksi? Tangan Robot berjari banyak. ? Optimalisasi Pegangan Dan Kontrol. ?

    Kata Kunci
    Tersedia di Perpustakaan Kampus:
    • Kramat 98, Pemuda, Kaliabang, Karawang, Jatiwaringin, Dewi Sartika B, Bogor A, Solo, Purwokerto, Tegal, Cengkareng, BSD, Sukabumi, Pontianak
    Silahkan Login untuk dapat Melakukan Peminjaman Online
Kode Buku : 201466
Kode Klasifikasi : 629.8
Judul Buku : Prinsip dasar cara kerja robot
Edisi : 1
Penulis : Muis, Saludin
Penerbit : Graha Ilmu
Bahasa : Indonesia
Tahun : 2011
ISBN : 978-979-756-724-8
Tajuk Subjek : Robot,Ilmu komputer
Deskripsi : viii, 168 hlm.; 23 cm
Eksemplar : 85
Stok : 85
Petugas : Panny Agustia Rahayuningsih
Pada dekade terakhr ini, kemajuan yang dicapai dalam penelitian robot sungguh mengagumkan, tidak hanya mampu membuat tangan robot dengan jari-jari yang terlihat sempurna, bisa bermain musik seperti piano dan gitar, namun juga kemampuan berdiri dan berjalan layaknya manusia. Tentu kehebatan sistem robot tidak hanya terletak pada perangkat kerasnya tetapi juga perangkat lunak pengendali fungsinya. Kecanggihan perangkat lunak masih sangat terbatasi oleh perkembangan sensor peraba yang memungkinkan robot mampu mendeteksi kondisi sekelilingnya dan melakukan adaptasi melalui umpan balik ke perangkat lunak pengendali. Buku ini memuat secara garis besar konsep lengan robot berjan yang mampu melakukan berbagai fungsi dan bagaimana pengendalian secara mekanik dilakukan yaitu menyangkut kestabilan dan kerjasama antara bagian. Pembahasan buku int meliputi:

sistem Robot Berlengan Banyak ?
Manipulasi Kinematik. ?
Kontrol kinematik. ?
Distribusi Beban Dan Kontrol Interaksi?
Tangan Robot berjari banyak. ?
Optimalisasi Pegangan Dan Kontrol. ?
Terkait Subjek Buku yang sama
  • Cara mudah merakit robot untuk pemula
    Cara mudah merakit robot untuk pemula
    • Jatmika, Yusep Nur
    • Flash Book
    • 2011
    • 978-602-97-8810-5
    Sinopsis

    Pernahkah Anda bayangkan, di kemudian hari, semua kegiatan manusia dapatdilakukan oleh mesin? Wow..., keren pasti nya. Saat itu, manusia tinggal memencet tombol, klik, maka semua pekerjaan ... Lihat Selengkapnya

  • Panduan praktis membuat robotik dengan pemrograman C++
    Panduan praktis membuat robotik dengan pemrograman C++
    • Oscar Rachman
    • ANDI
    • 2012
    • 978-979-29-3393-2
    Sinopsis

    Membuat robotik sebenarnya relatif mudah. Dalam ilmu matematika kita kenal bilangan biner 1 dan o, sedangkan dalam ilmu informatika bilangan biner 1 dan o tersebut diwakili oleh kondisi Boolean yaitu ... Lihat Selengkapnya

  • Prinsip dasar cara kerja robot
    Prinsip dasar cara kerja robot
    • Muis, Saludin
    • Graha Ilmu
    • 2011
    • 978-979-756-724-8
    Sinopsis

    Pada dekade terakhr ini, kemajuan yang dicapai dalam penelitian robot sungguh mengagumkan, tidak hanya mampu membuat tangan robot dengan jari-jari yang terlihat sempurna, bisa bermain musik seperti ... Lihat Selengkapnya

  • Robot B.E.A.M : Biology-elektronics-aesthetics-mechanics
    Robot B.E.A.M : Biology-elektronics-aesthetics-mechanics
    • Taufiq Dwi Septian Suyadhi
    • ANDI
    • 2013
    • 978-979-29-4130-2
    Sinopsis

    Buku ini mengenalkan sebuah konsep luar biasa dalam pembuatan robot. Konsep yang dapat memberikan pemahaman mengenai penerapan ilmu elektronika dalam pembangunan sistem elektronik dan sistem ... Lihat Selengkapnya

  • Robot vision : teknik membangun robot cerdas masa depan
    Robot vision : teknik membangun robot cerdas masa depan
    • Widodo Budiharto dan Djoko Purwanoto
    • ANDI
    • 2012
    • 978-979-29-3210-2
    Sinopsis

    Buku Robot Vision ini sangat tepat dibaca oleh pe;ajar an peneliti dibidang Robotika, Elektronika, dan teknik informatika. Buku ini merupakan buku pegangan utama pada mata kuliah Robotika, Kecerdasan ... Lihat Selengkapnya