-
Membuat robot cerdas berbasis vision : menggunakan MATLAB dan CodeVisionAVR
- Mada Sanjaya
- ANDI
- 2015
- 978-979-29-4541-6
Robot vision dan komputer vision merupakan teknologi cerdas masa depan. Saat ini pun, komputer dan robot vision telah berkembang pesat seperti pada fingerprint untuk absensi otomatis, deteksi wajah pada Facebook, sistem pengenalan wajah yang digunakan di Airport dan kepolisian, sistem pendeteksi senyum pada kamera digital, sortasi kualitas produk, robot humanoid ASIMO, robot sosial KISMET, serta robot NASA Rover untuk memonitor planet Mars. Terdapat empat bagian utama dalam buku ini, yaitu Dasar-Dasar Robotika, Komputer Vision Berbasis MATLAB, Robot Vision Berbasis MATLAB, dan Kontrol Cerdas Berbasis Soft Computing. Dalam bagian pertama, kita akan mempelajari mekanika robot, elektronika robot, dasar pemrograman robot digital seperti robot kontrol digital, robot kontrol wireless, robot pengikut garis dan penghindar halangan berbasis sensor. Untuk bagian kedua, kita akan mempelajari pemrograman MATLAB untuk pengolahan citra dan video, deteksi warna, deteksi kulit, deteksi wajah dan bagian wajah, deteksi garis, dan deteksi gerak menggunakan webcam. Bagian ketiga, kita akan membahas dasar interfacing komputer dan mikrokontroler, robot kontrol menggunakan keyboard dan GUI MATLAB, robot yang dapat mengirimkan video dan suhu lingkungan secara real-time, robot pengenal dan pengikut objek berwarna, robot vision penghindar halangan, serta robot pengikut garis berbasis webcam. Bagian terakhir, kita akan mempelajari implementasi kontrol robot cerdas berbasis logika fuzzy dan ANFIS (Adaptive Neuro-Fuzzy Inferense System) untuk robot vision pendeteksi objek.
- Solo, Purwokerto, Tegal, Cengkareng
Silahkan Login untuk dapat Melakukan Peminjaman Online
| Kode Buku | : | 202538 |
| Kode Klasifikasi | : | 629.8 |
| Judul Buku | : | Membuat robot cerdas berbasis vision : menggunakan MATLAB dan CodeVisionAVR |
| Edisi | : | 1 |
| Penulis | : | Mada Sanjaya |
| Penerbit | : | ANDI |
| Bahasa | : | Indonesia |
| Tahun | : | 2015 |
| ISBN | : | 978-979-29-4541-6 |
| Tajuk Subjek | : | Robot,Teknik |
| Deskripsi | : | x, 366 hlm. ill. ; 28 cm |
| Eksemplar | : | 10 |
| Stok | : | 10 |
| Petugas | : | Ady Nugroho, S.Hum |
Terkait Subjek Buku yang sama
-
Cara mudah merakit robot untuk pemula
- Jatmika, Yusep Nur
- Flash Book
- 2011
- 978-602-97-8810-5
Pernahkah Anda bayangkan, di kemudian hari, semua kegiatan manusia dapatdilakukan oleh mesin? Wow..., keren pasti nya. Saat itu, manusia tinggal memencet tombol, klik, maka semua pekerjaan ... Lihat Selengkapnya
-
Panduan praktis membuat robotik dengan pemrograman C++
- Oscar Rachman
- ANDI
- 2012
- 978-979-29-3393-2
Membuat robotik sebenarnya relatif mudah. Dalam ilmu matematika kita kenal bilangan biner 1 dan o, sedangkan dalam ilmu informatika bilangan biner 1 dan o tersebut diwakili oleh kondisi Boolean yaitu ... Lihat Selengkapnya
-
Prinsip dasar cara kerja robot
- Muis, Saludin
- Graha Ilmu
- 2011
- 978-979-756-724-8
Pada dekade terakhr ini, kemajuan yang dicapai dalam penelitian robot sungguh mengagumkan, tidak hanya mampu membuat tangan robot dengan jari-jari yang terlihat sempurna, bisa bermain musik seperti ... Lihat Selengkapnya
-
Robot B.E.A.M : Biology-elektronics-aesthetics-mechanics
- Taufiq Dwi Septian Suyadhi
- ANDI
- 2013
- 978-979-29-4130-2
Buku ini mengenalkan sebuah konsep luar biasa dalam pembuatan robot. Konsep yang dapat memberikan pemahaman mengenai penerapan ilmu elektronika dalam pembangunan sistem elektronik dan sistem ... Lihat Selengkapnya
-
Robot vision : teknik membangun robot cerdas masa depan
- Widodo Budiharto dan Djoko Purwanoto
- ANDI
- 2012
- 978-979-29-3210-2
Buku Robot Vision ini sangat tepat dibaca oleh pe;ajar an peneliti dibidang Robotika, Elektronika, dan teknik informatika. Buku ini merupakan buku pegangan utama pada mata kuliah Robotika, Kecerdasan ... Lihat Selengkapnya