Membuat robot cerdas berbasis vision : menggunakan MATLAB dan CodeVisionAVR
- Mada Sanjaya
- ANDI
- 2015
- 978-979-29-4541-6
Sinopsis

Robot vision dan komputer vision merupakan teknologi cerdas masa depan. Saat ini pun, komputer dan robot vision telah berkembang pesat seperti pada fingerprint untuk absensi otomatis, deteksi wajah pada Facebook, sistem pengenalan wajah yang digunakan di Airport dan kepolisian, sistem pendeteksi senyum pada kamera digital, sortasi kualitas produk, robot humanoid ASIMO, robot sosial KISMET, serta robot NASA Rover untuk memonitor planet Mars. Terdapat empat bagian utama dalam buku ini, yaitu Dasar-Dasar Robotika, Komputer Vision Berbasis MATLAB, Robot Vision Berbasis MATLAB, dan Kontrol Cerdas Berbasis Soft Computing. Dalam bagian pertama, kita akan mempelajari mekanika robot, elektronika robot, dasar pemrograman robot digital seperti robot kontrol digital, robot kontrol wireless, robot pengikut garis dan penghindar halangan berbasis sensor. Untuk bagian kedua, kita akan mempelajari pemrograman MATLAB untuk pengolahan citra dan video, deteksi warna, deteksi kulit, deteksi wajah dan bagian wajah, deteksi garis, dan deteksi gerak menggunakan webcam. Bagian ketiga, kita akan membahas dasar interfacing komputer dan mikrokontroler, robot kontrol menggunakan keyboard dan GUI MATLAB, robot yang dapat mengirimkan video dan suhu lingkungan secara real-time, robot pengenal dan pengikut objek berwarna, robot vision penghindar halangan, serta robot pengikut garis berbasis webcam. Bagian terakhir, kita akan mempelajari implementasi kontrol robot cerdas berbasis logika fuzzy dan ANFIS (Adaptive Neuro-Fuzzy Inferense System) untuk robot vision pendeteksi objek.

Kata Kunci
- Robot
- Teknik
Tersedia di Perpustakaan Kampus:
- Purwokerto, Tegal, Cengkareng
Silahkan Login untuk dapat Melakukan Peminjaman Online

Detail Informasi
Sinopsis Buku

Kode Buku	:	202538
Kode Klasifikasi	:	629.8
Judul Buku	:	Membuat robot cerdas berbasis vision : menggunakan MATLAB dan CodeVisionAVR
Edisi	:	1
Penulis	:	Mada Sanjaya
Penerbit	:	ANDI
Bahasa	:	Indonesia
Tahun	:	2015
ISBN	:	978-979-29-4541-6
Tajuk Subjek	:	Robot,Teknik
Deskripsi	:	x, 366 hlm. ill. ; 28 cm
Eksemplar	:	7
Stok	:	7
Petugas	:	Ady Nugroho, S.Hum

Robot vision dan komputer vision merupakan teknologi cerdas masa depan. Saat ini pun, komputer dan robot vision telah berkembang pesat seperti pada fingerprint untuk absensi otomatis, deteksi wajah pada Facebook, sistem pengenalan wajah yang digunakan di Airport dan kepolisian, sistem pendeteksi senyum pada kamera digital, sortasi kualitas produk, robot humanoid ASIMO, robot sosial KISMET, serta robot NASA Rover untuk memonitor planet Mars. Terdapat empat bagian utama dalam buku ini, yaitu Dasar-Dasar Robotika, Komputer Vision Berbasis MATLAB, Robot Vision Berbasis MATLAB, dan Kontrol Cerdas Berbasis Soft Computing. Dalam bagian pertama, kita akan mempelajari mekanika robot, elektronika robot, dasar pemrograman robot digital seperti robot kontrol digital, robot kontrol wireless, robot pengikut garis dan penghindar halangan berbasis sensor. Untuk bagian kedua, kita akan mempelajari pemrograman MATLAB untuk pengolahan citra dan video, deteksi warna, deteksi kulit, deteksi wajah dan bagian wajah, deteksi garis, dan deteksi gerak menggunakan webcam. Bagian ketiga, kita akan membahas dasar interfacing komputer dan mikrokontroler, robot kontrol menggunakan keyboard dan GUI MATLAB, robot yang dapat mengirimkan video dan suhu lingkungan secara real-time, robot pengenal dan pengikut objek berwarna, robot vision penghindar halangan, serta robot pengikut garis berbasis webcam. Bagian terakhir, kita akan mempelajari implementasi kontrol robot cerdas berbasis logika fuzzy dan ANFIS (Adaptive Neuro-Fuzzy Inferense System) untuk robot vision pendeteksi objek.

Terkait Subjek Buku yang sama

Robot B.E.A.M : Biology-elektronics-aesthetics-mechanics
- Taufiq Dwi Septian Suyadhi
- ANDI
- 2013
- 978-979-29-4130-2
Sinopsis

Buku ini mengenalkan sebuah konsep luar biasa dalam pembuatan robot. Konsep yang dapat memberikan pemahaman mengenai penerapan ilmu elektronika dalam pembangunan sistem elektronik dan sistem ... Lihat Selengkapnya
Robot cerdas berbasis speech recognition : menggunakan matlab dan arduino
- Mada Sanjaya
- ANDI
- 2016
- 978-979-29-5181-3
Sinopsis

Buku Robot Cerdas Berbasis Speech Recognition ini merupakan buku pertama di indonesia yang membahas secara tuntas pembuatan kontrol robot ARDUINO mengguhakan perintah suara. Buku ini berisi penerapan ... Lihat Selengkapnya
Robotika modern : teori & implementasi
- Widodo Budiharto
- ANDI
- 2014
- 978-979-29-2194-6
Sinopsis

Buku Robotika Modern, Teori dan Implementasi ini sangat sangat tepat dibaca oleh pelajar, mahasiswa dan peneliti di bidang Robotika. Buku ini memberikan gambaran lengkap konsep robot dan ... Lihat Selengkapnya
Membuat robot cerdas berbasis vision : menggunakan MATLAB dan CodeVisionAVR
- Mada Sanjaya
- ANDI
- 2015
- 978-979-29-4541-6
Sinopsis

Robot vision dan komputer vision merupakan teknologi cerdas masa depan. Saat ini pun, komputer dan robot vision telah berkembang pesat seperti pada fingerprint untuk absensi otomatis, deteksi wajah ... Lihat Selengkapnya
Robot vision : teknik membangun robot cerdas masa depan
- Widodo Budiharto dan Djoko Purwanoto
- ANDI
- 2012
- 978-979-29-3210-2
Sinopsis

Buku Robot Vision ini sangat tepat dibaca oleh pe;ajar an peneliti dibidang Robotika, Elektronika, dan teknik informatika. Buku ini merupakan buku pegangan utama pada mata kuliah Robotika, Kecerdasan ... Lihat Selengkapnya

TENTANG PERPUSTAKAAN

Perpustakaan Universitas Bina Sarana Informatika merupakan layanan yang diberikan kepada civitas akademik khususnya mahasiswa untuk memperoleh informasi seperti buku, majalah, jurnal, prosiding, dll.