• Robot cerdas berbasis speech recognition :  menggunakan matlab dan arduino

    Robot cerdas berbasis speech recognition : menggunakan matlab dan arduino

    • Mada Sanjaya
    • ANDI
    • 2016
    • 978-979-29-5181-3
    Sinopsis

    Buku Robot Cerdas Berbasis Speech Recognition ini merupakan buku pertama di indonesia yang membahas secara tuntas pembuatan kontrol robot ARDUINO mengguhakan perintah suara. Buku ini berisi penerapan Arduino yang fokus pada bidang robotika ARDUINO dan sistem pengenalan pola sinyal wicara (speech recognition) dan dihagi dalam dua bagian. Bagian pertama, berisi tentang dasar mekanika dan elektronika robot, dasar pemrograman Arduino, kontrol LED dan navigasi robot menggunakan komputer, seria kontrol dengan interface GUI (Graphical User interface) MATLAB. Bagian kedua berisi dasar pengolahan sinyai wicara MATLAB, membangkitkan sinyai audio, analisis ekstraksi ciri sinyal wicara menggunakan LPC dan MFCC, serta pengenalan pola suara (speech recognition) berbasis Jaringan Saraf Tiruan (Anioial Neural Networks) serta ANHS (Adaptive Neuro-Fuzzy inferense System) untuk kontrol LED dan navigasi robot. Buku robotika ini tidak menjelaskan teori yang berat tetapi menjelaskan metode praktis untuk membangun robot cerdas.

    Kata Kunci
    Tersedia di Perpustakaan Kampus:
    • Kramat 98, Solo, Purwokerto, Tegal, Cengkareng, BSD
    Silahkan Login untuk dapat Melakukan Peminjaman Online
Kode Buku : 202053
Kode Klasifikasi : 629.8
Judul Buku : Robot cerdas berbasis speech recognition : menggunakan matlab dan arduino
Edisi : 1
Penulis : Mada Sanjaya
Penerbit : ANDI
Bahasa : Indonesia
Tahun : 2016
ISBN : 978-979-29-5181-3
Tajuk Subjek : Komputer,Robot,MATLAB
Deskripsi : x, 453 hlm. ; 23 cm
Eksemplar : 18
Stok : 18
Petugas : Ady Nugroho, S.Hum
Buku Robot Cerdas Berbasis Speech Recognition ini merupakan buku pertama di indonesia yang membahas secara tuntas pembuatan kontrol robot ARDUINO mengguhakan perintah suara. Buku ini berisi penerapan Arduino yang fokus pada bidang robotika ARDUINO dan sistem pengenalan pola sinyal wicara (speech recognition) dan dihagi dalam dua bagian. Bagian pertama, berisi tentang dasar mekanika dan elektronika robot, dasar pemrograman Arduino, kontrol LED dan navigasi robot menggunakan komputer, seria kontrol dengan interface GUI (Graphical User interface) MATLAB. Bagian kedua berisi dasar pengolahan sinyai wicara MATLAB, membangkitkan sinyai audio, analisis ekstraksi ciri sinyal wicara menggunakan LPC dan MFCC, serta pengenalan pola suara (speech recognition) berbasis Jaringan Saraf Tiruan (Anioial Neural Networks) serta ANHS (Adaptive Neuro-Fuzzy inferense System) untuk kontrol LED dan navigasi robot. Buku robotika ini tidak menjelaskan teori yang berat tetapi menjelaskan metode praktis untuk membangun robot cerdas.
Terkait Subjek Buku yang sama