DETAIL BUKU
  • Teknologi Robotika : Motion Planning (Teori, Algoritma, dan Simulasi)

    Teknologi Robotika : Motion Planning (Teori, Algoritma, dan Simulasi)

    • Hendawan Soebhakti
    • Deepublish
    • 2024
    • 978-623-02-9712-0
    Sinopsis

    Sebuah robot atau kendaraan otonom harus memiliki kemampuan dasar untuk dapat merencanakan pergerakan dari posisi saat ini menuju ke posisi tujuan dengan memperhitungkan kondisi lingkungan sekitarnya. Rute pergerakan harus direncanakan agar efisien dengan jarak yang terdekat dan biaya termurah. Terdapat sejumlah algoritma yang dapat digunakan untuk membuat perencanaan gerak atau motion planning, antara lain A*, Dijkstra, D*, Probabilistic Roadmap (PRM), Rapidly-Exploring Random Trees (RRT), Particle Swarm Optimization (PSO) dan Genetic Algorithm (GA). Buku ini membahas secara detail cara kerja algoritma-algoritma tersebut dan diimplementasikan ke dalam program simulasi menggunakan pemrograman Python. Dengan mempelajari berbagai algoritma motion planning yang ada di buku ini, maka diharapkan pembaca dapat mengetahui kelebihan dan kelemahan masing-masing algoritma sehingga dapat memilih algoritma yang tepat sesuai kebutuhan.

    Kata Kunci
    Tersedia di Perpustakaan Kampus:
    • Solo
    Silahkan Login untuk dapat Melakukan Peminjaman Online
Kode Buku : 260922
Kode Klasifikasi : 629.8
Judul Buku : Teknologi Robotika : Motion Planning (Teori, Algoritma, dan Simulasi)
Edisi : -
Penulis : Hendawan Soebhakti
Penerbit : Deepublish
Bahasa : Bahasa Indonesia
Tahun : 2024
ISBN : 978-623-02-9712-0
Tajuk Subjek : Robot,Media Teknologi
Deskripsi : xii, 114 hlm
Eksemplar : 3
Stok : 3
Petugas : Ari Budyaningrum
Sebuah robot atau kendaraan otonom harus memiliki kemampuan dasar untuk dapat merencanakan pergerakan dari posisi saat ini menuju ke posisi tujuan dengan memperhitungkan kondisi lingkungan sekitarnya. Rute pergerakan harus direncanakan agar efisien dengan jarak yang terdekat dan biaya termurah. Terdapat sejumlah algoritma yang dapat digunakan untuk membuat perencanaan gerak atau motion planning, antara lain A*, Dijkstra, D*, Probabilistic Roadmap (PRM), Rapidly-Exploring Random Trees (RRT), Particle Swarm Optimization (PSO) dan Genetic Algorithm (GA). Buku ini membahas secara detail cara kerja algoritma-algoritma tersebut dan diimplementasikan ke dalam program simulasi menggunakan pemrograman Python. Dengan mempelajari berbagai algoritma motion planning yang ada di buku ini, maka diharapkan pembaca dapat mengetahui kelebihan dan kelemahan masing-masing algoritma sehingga dapat memilih algoritma yang tepat sesuai kebutuhan.
Terkait Subjek Buku yang sama
  • Cara mudah merakit robot untuk pemula
    Cara mudah merakit robot untuk pemula
    • Jatmika, Yusep Nur
    • Flash Book
    • 2011
    • 978-602-97-8810-5
    Sinopsis

    Pernahkah Anda bayangkan, di kemudian hari, semua kegiatan manusia dapatdilakukan oleh mesin? Wow..., keren pasti nya. Saat itu, manusia tinggal memencet tombol, klik, maka semua pekerjaan ... Lihat Selengkapnya

  • Panduan praktis membuat robotik dengan pemrograman C++
    Panduan praktis membuat robotik dengan pemrograman C++
    • Oscar Rachman
    • ANDI
    • 2012
    • 978-979-29-3393-2
    Sinopsis

    Membuat robotik sebenarnya relatif mudah. Dalam ilmu matematika kita kenal bilangan biner 1 dan o, sedangkan dalam ilmu informatika bilangan biner 1 dan o tersebut diwakili oleh kondisi Boolean yaitu ... Lihat Selengkapnya

  • Prinsip dasar cara kerja robot
    Prinsip dasar cara kerja robot
    • Muis, Saludin
    • Graha Ilmu
    • 2011
    • 978-979-756-724-8
    Sinopsis

    Pada dekade terakhr ini, kemajuan yang dicapai dalam penelitian robot sungguh mengagumkan, tidak hanya mampu membuat tangan robot dengan jari-jari yang terlihat sempurna, bisa bermain musik seperti ... Lihat Selengkapnya

  • Robot B.E.A.M : Biology-elektronics-aesthetics-mechanics
    Robot B.E.A.M : Biology-elektronics-aesthetics-mechanics
    • Taufiq Dwi Septian Suyadhi
    • ANDI
    • 2013
    • 978-979-29-4130-2
    Sinopsis

    Buku ini mengenalkan sebuah konsep luar biasa dalam pembuatan robot. Konsep yang dapat memberikan pemahaman mengenai penerapan ilmu elektronika dalam pembangunan sistem elektronik dan sistem ... Lihat Selengkapnya

  • Robot vision : teknik membangun robot cerdas masa depan
    Robot vision : teknik membangun robot cerdas masa depan
    • Widodo Budiharto dan Djoko Purwanoto
    • ANDI
    • 2012
    • 978-979-29-3210-2
    Sinopsis

    Buku Robot Vision ini sangat tepat dibaca oleh pe;ajar an peneliti dibidang Robotika, Elektronika, dan teknik informatika. Buku ini merupakan buku pegangan utama pada mata kuliah Robotika, Kecerdasan ... Lihat Selengkapnya