DETAIL BUKU
  • Perancangan dan Simulasi Kendali Sistem Mekanik dengan Matlab (PIDTool dan PIDTune 2 Derajat Kebebasan)

    Perancangan dan Simulasi Kendali Sistem Mekanik dengan Matlab (PIDTool dan PIDTune 2 Derajat Kebebasan)

    • Heru Dibyo Laksono
    • Graha Ilmu
    • 2020
    • 978-623-228-773-0
    Sinopsis

    Buku ini membahas tentang perancangan dan simulasi kendali sistem mekanik dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Model sistem mekanik yang digunakan adalah model sistem mekanik dua tingkat dan jenis pengendali yang digunakan meliputi pengendali Proporsional (P), Pengendali Integral (I), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF), pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF). Pengendali – pengendali tersebut dirancang dengan menggunakan fungsi – fungsi yang ada di Matlab diantaranya PIDTool model Paralel 2 derajat kebebasan, PIDTool model Standard 2 derajat kebebasan dan PIDTune 2 derajat kebebasan. Untuk analisa kendali sistem mekanik meliputi analisa domain waktu yang terdiri dari analisa kesalahan dan analisa peralihan, analisa domain frekuensi yang terdiri dari analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka dan analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan serta analisa kekokohan.

    Kata Kunci
    Tersedia di Perpustakaan Kampus:
    • Karawang, Tasikmalaya, Yogyakarta, Pontianak
    Silahkan Login untuk dapat Melakukan Peminjaman Online
Kode Buku : 221663
Kode Klasifikasi : 510.285 536
Judul Buku : Perancangan dan Simulasi Kendali Sistem Mekanik dengan Matlab (PIDTool dan PIDTune 2 Derajat Kebebasan)
Edisi : 1
Penulis : Heru Dibyo Laksono
Penerbit : Graha Ilmu
Bahasa : Indonesia
Tahun : 2020
ISBN : 978-623-228-773-0
Tajuk Subjek : MATLAB,Mekanika,Sistem Kendali
Deskripsi : XVIII, 178 hlm.; 24 cm
Eksemplar : 8
Stok : 8
Petugas : Nunung Dwi Aminawati
Buku ini membahas tentang perancangan dan simulasi kendali sistem mekanik dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Model sistem mekanik yang digunakan adalah model sistem mekanik dua tingkat dan jenis pengendali yang digunakan meliputi pengendali Proporsional (P), Pengendali Integral (I), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF), pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF). Pengendali – pengendali tersebut dirancang dengan menggunakan fungsi – fungsi yang ada di Matlab diantaranya PIDTool model Paralel 2 derajat kebebasan, PIDTool model Standard 2 derajat kebebasan dan PIDTune 2 derajat kebebasan. Untuk analisa kendali sistem mekanik meliputi analisa domain waktu yang terdiri dari analisa kesalahan dan analisa peralihan, analisa domain frekuensi yang terdiri dari analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka dan analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan serta analisa kekokohan.
Terkait Subjek Buku yang sama