Alat Sortir Dan Pendeteksi Kematangan Buah Tomat Berbasis Arduino Uno

• Mega Pria Mukti
• Reva aryani
• 2023

---

Penelitian ini mengembangkan alat bantu penyortiran buah tomat pasca panen yang lebih efisien dan akurat dengan menggunakan perangkat elektronik dan mekanik. Data dikumpulkan melalui pengamatan langsung kegiatan pertanian tomat dan studi pustaka sebagai pendekatan informasi yang relevan. Alat sortir tomat menggunakan Arduino Uno dan sensor warna TCS3200 yang mampu mengenali warna buah tomat dengan akurasi tinggi. Fitur tambahan berupa LED hijau dan merah digunakan sebagai penanda visual aktif dan tidak aktifnya alat. Melalui conveyor, alat ini menyortir buah tomat berdasarkan warnanya. Tomat merah ditahan oleh servo kanan agar jatuh ke kanan, sedangkan tomat hijau ditahan oleh servo kiri dengan servo kanan menutup jalannya. Tomat busuk tetap melanjutkan perjalanan. Dalam kesimpulannya, alat sortir buah tomat berbasis Arduino Uno dengan sensor warna TCS3200 dapat secara otomatis mengenali dan mengklasifikasikan buah tomat berdasarkan warna. Alat ini memiliki potensi skalabilitas untuk pengolahan buah-buahan dalam skala besar dengan efisiensi tinggi. Penggunaan alat sortir ini meningkatkan kualitas dan efisiensi penyortiran tomat serta mengurangi risiko kerugian yang mungkin terjadi.

Kata kunci: Alat bantu penyortiran, buah tomat, efisien, akurat, Arduino Uno.

• Arduino uno
• Alat Bantu Penyortiran
• Buah dan Sayur
• Elektronika

Boby Wisely Ziliwu, S. M. (2022). BUKU PRAKTIKUM OTOMATISASI DAN DIGITALISASI. Ahlimedia Book. https://www.google.co.id/books/edition/BUKU_PRAKTIKUM_OTOMATISASI_DAN_DIGITALIS/pEOdEAAAQBAJ?hl=id&gbpv=1&dq=buku+praktikum+otomatisasi&pg=PA1&printsec=frontcover
Dr. Eng. Siti Sendari, S. M. (2021). SENSOR TRANDUSER. Ahlimedia Book. https://www.google.co.id/books/edition/SENSOR_TRANDUSER/2SFREAAAQBAJ?hl=id&gbpv=1&dq=sensor+transduser&pg=PR5&printsec=frontcover
Fahmizal, S. M. (2022). Mudah Belajar Arduino dengan Pendekatan berbasis Fritzing, Tinkercad dan Proteus. Deepublish. https://www.google.co.id/books/edition/Mudah_Belajar_Arduino_dengan_Pendekatan/4b1_EAAAQBAJ?hl=id&gbpv=1&dq=mudah+belajar+arduino&pg=PA1&printsec=frontcover
Fathun, M. (2020). Teknologi Dasar Otomotif. Nilacakra. https://www.google.co.id/books/edition/Teknologi_Dasar_Otomotif/FJvnDwAAQBAJ?hl=id&gbpv=0
Jauhari, A., Anamisa, D. R., & Mufarroha, F. A. (2022). Rekayasa Perangkat Lunak. Media Nusa Creative (MNC Publishing).
Listiyarini, R. (2018). Dasar Listrik dan Elektronika. Deepublish. https://www.google.co.id/books/edition/Dasar_Listrik_dan_Elektronika/i-JjDwAAQBAJ?hl=id&gbpv=1&dq=dasar+listrik+dan+elektronika&printsec=frontcover
Basri, I. Y., & Irfan, D. (2018). Komponen Elektronika. In Sukabiina Press (Vol. 53, Issue 9).
Nugraha, A. R., & Hasan, A. (2019). Kendali Perangkat Elektronik Menggunakan Aplikasi Berbasis Web Mengunakan Arduino. Jumantaka, 03(1), 1.
Parlika, R., Nisaa’, T. A., Ningrum, S. M., & Haque, B. A. (2020). Studi Literatur Kekurangan Dan Kelebihan Pengujian Black Box. Teknomatika, 10(02), 131–140.
Rosaly, R., & Prasetyo, A. (2019). Pengertian Flowchart Beserta Fungsi dan Simbol-simbol Flowchart yang Paling Umum Digunakan. Https://Www.Nesabamedia.Com, 2, 2. https://www.nesabamedia.com/pengertian flowchart/https://www.nesabamedia.com/pengertian-flowchart/
SALSABILLA, N. (2022). Peranan Perangkat Keras ( Hardware ) Dalam Sis-Tem Informasi Manajemen. Informasi Manajemen, 0702212214.
Sitohang, E. P., Mamahit, D. J., & Tulung, N. S. (2018). Rancang Bangun Catu Daya Dc Menggunakan Mikrokontroler Atmega 8535. Jurnal Teknik Elektro Dan Komputer, 7(2), 135–142.

-
Anda dapat membaca file tugas akhir ini di repository.