Kotak sampah pintar berbasis mikrokontroler arduino uno menggunakan sensor ultrasonic dan lcd 16x2 12C

• Sofyan Ramdi
• Muhammad Wimansyah Putera
• 2022

---

Tempat sampah otomatis menggunakan sensor ultrasonik sebagai alat untuk mengotomatisasi tempat sampah manual memudahkan masyarakat untuk membuang sampah dan meningkatkan kesadaran terhadap kebersihan lingkungan. Tempat sampah otomatis menggunakan sensor ultrasonik dikendalikan melalui mikrokontroler. Sensor ultrasonik mendeteksi seseorang di depan tempat sampah selama kurang dari 3 detik. Data diproses oleh arduino uno untuk memutar motor servo dalam membuka dan menutup tutup tempat sampah serta speaker mengeluarkan suara “terima kasih sudah membuang sampah pada tempatnya”. Penelitian ini menggunakan metode Observasi dan Studi Pustaka. Berdasarkan penelitian yang dilakukan, Hasil percobaan input dari tegangan atau catu daya sebesar 12 Volt berhasil menyalakan arduino uno atmega 328P sehingga membuat komponen elektronika menjadi aktif. Sensor 1 bekerja sesuai dengan jarak yang telah di atur di dalam aplikasi arduino IDE yaitu sejauh 30 cm terhadap subjek. Sensor 2 berfungsi dengan baik, sensor 2 bekerja apabila sampah dalam tong sampah smart trash bin telah mengenai bagian sensor 2 dan sampah telah penuh.Percobaan output dari Motor Servo berhasil menggerakan pintu tong sampah sesuai dengan program yang telah diatur dalam output program seperti start, delay, dan rotasi putaran. LCD berfungsi dengan baik dan menampilkan pemberitahuan berupa teks yang telah diatur. Speaker berfungsi dengan baik apabila tong sampah telah penuh. Kemudian secara otomatis mengirimkan pemberitahuan kapasitas sampah melalui Lcd 16x2 I2C.

• Tempat Sampah Otomatis
• Sensor Ultrasonik
• Mikrokontroler

Elasya, Y., Notosudjono, D., & Wismiana, E. (2016). Aplikasi Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler Atmega328 Untuk Merancang Tempat Sampah Pintar. Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik – Universitas Pakuan, 1(1), 1–11. http://id.aliexpress.com

Hidayat, C. R., & Syahrani, F. D. (2017). Perancangan Sistem Kontrol Arduino Pada Tempat Sampah Menggunakan Sensor Pir Dan Sensor Ultrasonik. Jurnal Voice of Informatics, 6, 65–75. https://voi.stmiktasikmalaya.ac.id/index.php/voi/article/view/82

Muhammad Arif Maula Nabil. (2018). KOTAK SAMPAH PINTAR MENGGUNAKAN SENSOR.

Pratama, H., Haritman, E., & Gunawan, T. (2012). AKUISISI DATA KINERJA SENSOR ULTRASONIK BERBASIS SISTEM KOMUNIKASI SERIAL MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 32 Di dalam dunia industri maupun riset , sistem akuisisi data merupakan ujung terdepan dari proses fisik menjadi sinyal elektronik dan kemudian me. Electrans, 11(2), 36–43. http://jurnal.upi.edu/

Sukarjadi, S., Arifiyanto, A., Setiawan, D. T., & Hatta, M. (2017). Perancangan Dan Pembuatan Smart Trash Bin Di Universitas Maarif Hasyim Latif. Teknika: Engineering and Sains Journal, 1(2), 101. https://doi.org/10.51804/tesj.v1i2.123.101-110