PERANCANGAN SISTEM KENDALI IRIGASI SALURAN SEKUNDER DAN OTOMATISASI PENGUMPULAN SAMPAH PADA ALIRAN AIR SAWAH MENGGUNAKAN ESP32

• RIZKI PRAMUDYA
• 2023

---

Irigasi pertanian sangat penting dan umum digunakan di Indonesia. Namun, saluran irigasi sekunder yang kotor dan tidak terawat dapat menyebabkan banjir dan mengurangi hasil panen. Untuk mengatasi masalah ini, penulis ingin mengembangkan sistem kendali irigasi dan pengumpul sampah otomatis dengan menggunakan Esp32 yang terhubung dengan sistem IoT.

Alat ini menggunakan mikrokontroler esp32 sebagai sistem kontrolnya dengan input dari sensor ultrasonic dan sensor load cell. Sensor ultrasonic digunakan untuk mengukur ketinggian air dan dikirim ke esp32 untuk menggerakan motor servo sebagai pembuka pintu irigasi. Sensor load cell digunakan untuk mengukur beban pada bak penampung sampah. Berdasarkan Hasil penelitian menunjukkan bahwa sensor ultrasonic memiliki selisih pengukuran pada jarak >15cm, sedangkan pengujian sensor load cell menunjukkan tingkat error <1% untuk berat 200gram, 170gram, dan 240gram. Data dari kedua sensor ini dapat diakses melalui platform Blynk, yang berfungsi sebagai pemantauan tinggi air dan beban bak penampung serta pengiriman notifikasi. Alat ini berhasil bekerja sesuai dengan tujuan penelitian dan harapan peneliti.

• Internet

Babiuch, M., Foltynek, P., & Smutny, P. (2019). Using the ESP32 microcontroller for data processing. Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019, May 2019. https://doi.org/10.1109/CarpathianCC.2019.8765944

Feri Djuandi. (2011). Pengenalan Arduino. E-Book. Www. Tobuku, 1–24. http://www.tobuku.com/docs/Arduino-Pengenalan.pdf
INDONESIA, P. R. (1982). PERATURAN PEMERINTAH REPUBLIK INDONESIA NOMOR 23 TAHUN 1982 TENTANG IRIGASI.

Kusumah, H., & Pradana, R. A. (2019). Penerapan Trainer Interfacing Mikrokontroler Dan Internet of Things Berbasis Esp32 Pada Mata Kuliah Interfacing. Journal CERITA, 5(2), 120–134. https://doi.org/10.33050/cerita.v5i2.237
Maria Chaterine Sinurat, B., Herdianta Sitepu, J., Ginting, R., & Gultom, A. (2023).
ANALISA DESAIN JARINGAN IRIGASI D.I. SERDANG KABUPATEN
DELI SERDANG. Jurnal Ilmiah Teknik Sipil, Vol 11 No, 3. 
https://jurnal.darmaagung.ac.id/index.php/tekniksipil/article/view/2690

Puspasari, F.-, Fahrurrozi, I.-, Satya, T. P., Setyawan, G.-, Al Fauzan, M. R., & Admoko, E. M. D. (2019). Sensor Ultrasonik HCSR04 Berbasis Arduino Due Untuk Sistem Monitoring Ketinggian. Jurnal Fisika Dan Aplikasinya, 15(2), 36. https://doi.org/10.12962/j24604682.v15i2.4393

Rahman, A., & Salim, A. N. (2022). Jurnal Teknologi Terpadu MENGGUNAKAN WEMOS D1 MINI ESP8266 BERBASIS IOT. 8(1), 22–30.
Samsugi, S., Mardiyansyah, Z., & Nurkholis, A. (2020). Sistem Pengontrol Irigasi Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno. Jurnal Teknologi Dan Sistem Tertanam, 1(1), 17. https://doi.org/10.33365/jtst.v1i1.719

Setiadi, D., Nurdin, M., & Muhaemin, A. (2018). PENERAPAN INTERNET OF THINGS (IoT) PADA SISTEM MONITORING IRIGASI (SMART IRIGASI).
Jurnal Infotronik, 3(2).

Syelly, R., Hati, I., Laksmana, I., & Rozi, S. (2021). Model Konseptual Sistem Irigasi Padi Sawah Otomatis Menggunakan Arduino Berbasis Android.

Progresif: Jurnal Ilmiah Komputer, 17(2), 51. https://doi.org/10.35889/progresif.v17i2.647

Wahyudi, Abdur Rahman, & Muhammad Nawawi. (2017). Perbandingan Nilai Ukur Sensor Load Cell pada Alat Penyortir Buah Otomatis terhadap Timbangan Manual. Jurnal ELKOMIKA, 5(2), 207–220.

Yoski, M. S., & Mukhaiyar, R. (2020). Prototipe Robot Pembersih Lantai Berbasis Mikrokontroller dengan Sensor Ultrasonik. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, 1(2), 158–161. https://doi.org/10.24036/jtein.v1i2.67
Yudhanto, Y., & Azis, A. (2019). Pengantar Teknologi Internet of Things (IoT).