Analisis dan optimasi sistem kendali robot falcon millenium: automatic robot palletizer menggunakan plc omron

• Ahmad Reynaldi Wijaya
• 2023

---

Penelitian ini membahas tentang penggunaan Robot Falcon Millenium sebagai Automatic Robot Palletizer dengan sistem kendali PLC Omron. Tujuan utamanya adalah untuk menganalisis dan mengoptimalkan sistem kendali robot ini melalui simulasi guna meningkatkan efisiensi dan kualitas produksi pada industri keramik atau sektor manufaktur lainnya. Penelitian ini melibatkan beberapa tahapan, di antaranya adalah studi literatur untuk memahami konsep Robot Falcon Millenium, PLC Omron, dan teori otomasi dan robotika terkait. Selanjutnya, identifikasi permasalahan dilakukan untuk mengidentifikasi area-area yang perlu dianalisis dan dioptimalkan. Tahap selanjutnya adalah perancangan Ladder Diagram menggunakan perangkat lunak CX-Programmer untuk mengatur proses paletisasi otomatis. Selain itu, antarmuka pengguna (HMI) pada sistem kendali juga didesain menggunakan CX-Designer untuk memudahkan operator dalam mengendalikan sistem. Setelah perancangan selesai, dilakukan simulasi untuk memverifikasi kinerja robot dan proses paletisasi sebelum diimplementasikan secara fisik. Data hasil percobaan dianalisis dan diumpulkan dalam tabel untuk mengukur efisiensi, kecepatan conveyor, dan waktu pemindahan dus ke gudang. Hasil analisis menunjukkan efisiensi rata-rata sekitar 88,5% dalam proses paletisasi otomatis. Kecepatan Conveyor 1 dan Conveyor 2 meningkat secara bertahap, dan waktu pemindahan dus ke gudang rata-rata sekitar 41 detik. Meskipun Robot Falcon Millenium menunjukkan performa baik, beberapa percobaan memerlukan optimalisasi kinerja sistem kendali untuk mencapai hasil yang lebih baik.

• Automatic Robot Palletizer
• CX-Programmer
• Efisiensi
• Robot Falcon Millenium
• PLC Omron

Azizul, Amri, S., Budiyanto, N., & Zamhuri, M. (2021). DESAIN DAN IMPLEMENTASI KOMUNIKASI CONTROL ROBOT SOCCER BERODA MENGGUNAKAN    USER    DATAGRAM    PROTOCOL    (UDP). Seminar
Nasional Industri Dan Teknologi (SNIT), Politeknik Negeri Bengkalis, 423–433.
Fiqih Hardana, D. A. (2022). SISTEM KENDALI SHIFTING TABLE (MANIPULATOR) PADA AREA SECTION MILL DENGAN MENGGUNAKAN  PLC   SIEMENS  S7-1500  DI  PT.  KRAKATAU   BAJA
KONSTRUKSI. Jurnal Penelitian Rumpun Ilmu Teknik (JUPRIT), 1(4).
Hajah, M. S., & Nur, M. (2023). Rancang Bangun Prototype Robot Arm Palletizing Menggunakan Sekuensial Kontrol. Jurnal Techno Bahari, 10(1), 1–6.
Holis, Nur, M. S. Z., & Endryansyah, N. (2023). Sistem Positioning Robot Fo ur- Omnidirectional Wheels Menggunakan MPU6050 dan Encoder Berbasis PD- Fuzzy Controller. Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering, 5.
Jibril, A., Adi Cakranegara, P., Setya Wismoko Putri, R., Susan Octiva, C., Studi Mekanisasi Perikanan, P., Kelautan dan Perikanan Sidoarjo, P., & Kunci, K. (2022). Analisis Efisiensi Kerja Kompresor Pada Mesin Refrigerasi di PT. XYZ. Jurnal Mesin Nusantara, 5(1), 86–95.
Juarsah, R. M. F., Rachmat, H., Sukma, D., & Atmaja, E. (2020). PERANCANGAN HUMAN MACHINE INTERFACE PADA STASIUN KERJA PICK AND PLACE SIMULATOR BOTTLING PLANT MENGGUNAKAN METODE V- MODEL DESIGN HUMAN MACHINE INTERAFACE IN PICK AND PLACE
STATION USING V-MODEL METHOD. E-Proceeding of Engineering, 7(2), 5794–5803.
Mandasari, R. D., & Safe, N. (2022). Perancangan Safety Device pada Pinion Gear Mesin Curing Ban Berbasis PLC Mitsubishi. Jurnal Teknologi Elektro Universitas    Mercu    Buana,    13(02),    61–65. https://doi.org/10.22441/jte.2022.v13i2.001
Mugono, S., Musyahar, G., Muhammadiyah, U., Pekalongan, P., Trainer, S., & Masalah, R. (2021). RANCANG BANGUN TRAINER KENDALI BERBASIS PLC MITSUBISHI FX3U 24 MR DI WATUSSALAM TEXTILE. JURNAL CAHAYA BAGASKARA, 6(1), 10–19.
Muhammad Hammam Al-Choiri. (2022). Rancangan Pengisian cairan berdasarkan warna botol dengan sensor TCS230. Researchgate.Net, December.
Ong, J. O., & Masyhudzulhak Mahazan. (2020). STRATEGI PENGELOLAAN SDM DALAM PENINGKATAN KINERJA. JURNAL BECOSS (Business Economic,
Communication, and Social Sciences), 2(1), 159–168.
Rahmawati, Y., Uli, I., Simanjuntak, V., Aprianto, D., Elektro, T., Teknik, F., & Buana, U. M. (2022). Pneumatic Brushing Machine Automation Design Based on Programmable Logic Controller ( PLC ). JITE (Journal of Informatics and Telecommunication Engineering), 6(July), 101–112.
Roosmariharso, Dedy Trisanto, Irna Ekawati, Trisna Yuniarti, Ella Melyna, F. D. P. (2021). DASAR-DASAR INDUSTRI 4.0 (Cetakan I). Pusat Pengembangan Pendidikan Vokasi Industri Badan Pengembangan Sumber Daya Manusia Industri Kementerian Perindustrian Republik Indonesia.
SADI, S. (2020). IMPLEMENTASI HUMAN MACHINE INTERFACE PADA MESIN HEEL LASTING CHIN Ei BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC
CONTROLLER. Jurnal Teknik: Universitas Muhammadiyah Tangerang, 9(1), 18–24. https://www.academia.edu/download/73599657/1869.pdf
Spa, S. C. (2023). FALCON MILLENNIUM: AUTOMATIC ROBOT PALLETIZER.
https://www.systemceramics.com/en/ceramic-machines/pallettization
Supratno, S., & Sujatmiko, A. (2019). Motor Induksi Phasa Tiga Sebagai Kontrol Posisi dengan Antarmuka Web Sebagai Pemantau dan Pengontrol Three Phase Induction Motor for Position Control with Web Interface as Control and Monitoring. SENTER: Seminar Nasional Teknik Elektro, November 2019, 31–37.
Thamrin, I., Pamungkas, D. P., & Author, E. C. (2021). ANALISIS PENJEJAK LINTASAN MOBILE ROBOT BLUETOOTH Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Sriwijaya Analisis Penjejak Lintasan Mobile Robot dengan Pengendali Gerak Menggunakan Bluetooth. JURNAL REKAYASA MESIN, 21(2), 53–60.
Wibowo, S. H., Musa, P., Artiyasa, M., Dewadi, F. M., Nggego, D. A., & Irwanto. (2023). Robotika (Issue April). PT GLOBAL EKSEKUTIF TEKNOLOGI