Robot Vaccum and Cleaner Sweep Berbasis Arduino

• Moh. Faezal Mulya Jaya
• Fauziah Apriliani
• 2023

---

ABSTRAK

Moh. Faezal Mulya Jaya (13200206), Fauziah Apriliani (13200210), Robot Vaccum and Cleaner Sweep Berbasis Arduino
Saat ini kebanyakan pekerjaan rumah tangga masih menggunakan tenaga manusia secara manual. Hal itu menyebabkan kurangnya efisien kerja dan membutuhkan waktu yang sangat lama untuk menyelesaikannya. Pada era digitalisasi serta mikrokontroller yang sudah berkembang cukup pesat. Kami mencoba untuk bisa mengaplikasikannya. Berusaha untuk membuat sebuah ide yang dimana bisa meringankan tenaga manusia dan meningkatkan efisiensi dalam pekeerjaan manusia di bidang pekerjaan rumah tangga. Oleh karena itu,kami menciptakan ide baru. Alat ini kami rangkai dengan sebaik-baiknya agar bisa memudahkan pekerjaan manusia. Kami menggabungkan 2 (dua) alat bantu kerja yaitu, alat vacuum cleaner (penyedot debu) dan clean sweep (pengepel lantai). Dalam rangkaian alat ini kami menggunakan arduino sebagai otak dalam rangkaian alat ini. Selanjutnya kami menggunakan sensor ultrasonik sebagai penggerak. Dan juga alat ini kami rancang dengan bentuk robot, sehingga alat ini sangat mudah dibawa dan bergerak. Maka dari itu, kami berharap alat ini bisa berguna sebagaimana mestinya.
Kata Kunci : Robot, Vaccum Cleaner, Arduino, Sensor Ultrasonik

• Sensor Ultrasonik
• Robot
• Arduino
• Vaccum Cleaner

DAFTAR PUSTAKA

Putra, T. I., Kurniawan, H., & Nasari, F. (2019). RANCANG BANGUN ALAT PEMBERSIH LANTAI BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
DENGAN NAVIGASI ANDROID Disigning Of Vacuum Cleaner Based On Microcontroler ATMega 8535 By Using Android. In 36. IT Journal (Vol. 7, Issue 1).
Putro, A., Sutisna, S. P., & Siregar, T. H. (2021). Rancang Bangun dan Uji Kinerja Sistem Vacuum Cleaner pada Robot Pembersih Lantai. Jurnal ALMIKANIKA, 3(4), 32–38.
Sobri Sungkar, M., Lukman Labib, A., Budi Iswanto, R., Ahmad Alfarizi, N., & Teknik Elektronika Politeknik Harapan Bersama Tegal, D. (n.d.). Rancang Bangun Robot Vacuum Cleaner Berbasis Arduino dengan Kontrol Andrid.
Informatika, J. T., Komputer, D., Thamrin, M. H., Fitriansyah, A., Esmeralda, G. N., & Setiadi, D. (n.d.). Alat Pembersih Lantai Berbasis Arduino Uno dan Android. http://journal.thamrin.ac.id/index.php/jtik/issue/view/2472
Cahaya Ginting, R., Yakub, S., & Triguna Dharma, S. (n.d.). IMPLEMENTASI REAL TIME CLOCK ( RTC ) PADA ROBOT LINE FOLLOWER UNTUK
VACUUM CLEANER BERBASIS ARDUINO. Jurnal Teknologi Komputer Dan Sistem Informasi) Februari 2021, 1(1), 8–12. http://jurnal.goretanpena.com/index.php/teknisi
Hasibuan, A. Z., & Asih, M. S. (2019). Rancang Bangun Robot Vacum Cleaner Berbasis Mikrokontroler dengan Pengendali Smartphone Android. InfoTekJar (Jurnal Nasional Informatika Dan Teknologi Jaringan), 4(1), 116–120. https://doi.org/10.30743/infotekjar.v4i1.1297

30