Robot Penyedot Debu Otomatis Berbasis Arduino Uno

• Muhammad Maulana R
• Fikry Haykal
• 2023

---

Fikry Haykal (13200187), Muhammad Maulana Rafli (13200062) ; Robot Penyedot Debu Otomatis Berbasis Arduino Uno

Robot penyedot debu otomatis merupakan perangkat otomatis yang dirancang untuk membersihkan lantai secara mandiri tanpa bantuan manusia. Robot ini dilengkapi dengan berbagai sensor dan algoritma yang memungkinkannya untuk bergerak di sekitar rumah, menghindari rintangan dan mengumpulkan debu, kotoran dan rambut pada permukaan lantai. Robot penyedot debu otomatis ini bekerja dengan menggunakan sensor untuk mendeteksi penghalang dan mengubah arah gerakannya secara otomatis. Robot ini juga dilengkapi dengan alat pembersih yang terdiri dari sikat dan vakum untuk mengumpulkan kotoran dan debu dari permukaan lantai. Penggunaan alat tersebut memiliki keuntungan seperti menghemat waktu dan tenaga, serta meningkatkan kualitas udara di dalam rumah. Namun, robot ini juga memiliki beberapa kelemahan seperti kurang efektif dalam membersihkan sudut-sudut sempit dan sulit dijangkau. Selain itu, harga yang cukup mahal juga menjadi kendala bagi sebagian orang. Secara keseluruhan, penggunaan alat tersebut dapat membantu mengurangi beban pekerjaan rumah tangga dan memungkinkan pengguna untuk fokus pada tugas-tugas lainnya. Namun, sebelum memutuskan untuk membeli robot penyedot debu otomatis, perlu dipertimbangkan juga faktor-faktor seperti ukuran rumah dan anggaran yang tersedia.

Kata Kunci : Vacuum Cleaner, Robot, Teknologi, Arduino Uno

 

• Robot
• Robot Penyedot Debu Otomatis
• Arduino uno

Apriani, Desy, Kharis Munawar & Ade Setiawan. (2019). Alat Monitoring pada Depo Air Minum Biru Cabang Nagrak Kota Tangerang Menggunakan Air Galon Berbasis SMS Gateway. https://www.neliti.com/publications/318159/
Fadlillah & Arifudin. (2018). Pembuatan Alat Pendeteksi Gempa Menggunakan Accelerometer Berbasis Arduino. https://repository.bsi.ac.id
Fauzi Ashari Muhammad, Darlis Denny, Hartaman Aris. (2020). Perancangan dan Implementasi Sistem Penerimaan Data Sensor Pada Smart Home Menggunakan Teknologi Hybrid Visible Light Communication. https://openlibrarypublications.telkomuniversity.ac.id/index.php/appliedscience/article/viewFile/14108/13848
Fitriansyah Ahmad. (2020). Alat Pembersih Lantai Berbasis Arduino Uno dan Android. https://pdfs.semanticscholar.org
Kadir. (2018). Pengertian Arduino Uno https://repository.bsi.ac.id
Kamal. (2020). Pengertian Baterai: Prinsip, Fungsi, dan Jenis-Jenisnya. Pengertian Baterai: Prinsip, Fungsi, dan Jenis-Jenisnya (gramedia.com)
Kristanto & Bintoro Jusuf. (2018). Pengertian IC (Integrated Circuit). https://repository.bsi.ac.id
Pranoto Heru, Sutisna Setya Permana & Sutoyo Edi. (2020). Rancang Bangun Sistem Penyapu Pada Robot Pembersih Lantai.
    https://ejournal.unugha.ac.id/index.php/me/article/view/388
Pratama, Andi Yulio. (2021). Penerapan Metode Fuzzy Pada Robot Penyedot Debu. https://ejournal.itn.ac.id/index.php/jati/article/view/3330/2584
Rosaly Rizqy, Prasetyo Andy. (2019). Pengertian Flowchart Beserta Fungsi dan Simbol-Simbol Flowchart Yang Paling Umum Digunakan. https://www.nesabamedia.com/pengertian-flowchart/

 

-
Anda dapat membaca file tugas akhir ini di repository.