ROBOT SMART RESCUE CAR AVOIDANCE BERBASIS ARDUINO

• FEDRIAN CHANDRA EDI
• DIMAS MAULANA ROFIQ
• 2022

---

ABSTRAK

 

 

 

 

Dimas Maulana Rofiq (13190334), dan Fedrian Chandra Edi (13190259), Robot Smart Rescue Car Avoidance Berbasis Arduino.

 

 

 

Dirancang untuk memungkinkan robot bernavigasi dilingkungan yang tidak dikenal dengan menghindari tabrakan dan bisa mendeteksi adanya korban bencana, penghindar rintangan robot jika merasakan rintangan dijalan, sehingga menghindar dan melanjutkan jalan, dan robot selanjutnya akan membunyikan alarm (buzzer) guna memanggil crew penolong untuk memastikan ada tidaknya pada lokasi bencana. Selanjutnya arduino akan membaaca jarak antara robot dengan benda didepannya melalui sensor ultrasonik dengan menggunakan sensor ini untuk mencapi tujuan. Apabila kondisi robot berasa pada jarak yang aman dengan rintangan didepannya maka robot akan berjalan maju namun apabila jaraknya sudah terlalu dekat misalnya 15 cm maka robot akan menghindari rintangan. Jika dipraktikan robot kasusnya ketika ada suatu bencana misalnya robot tersebut akan otomatis menyusuri reruntuhan lalu ketika dia menemukan reruntuhan yang gelap dan yang mungkin ada korban dia akan membunyikan alarm atau buzzer untuk memanggil crew penolong, robot berfungsi sebagai pembantu dari crew medis yang terdiri dari manusia, dan robot bergerak otomatis dengan memanfaatkan sensor ultrasonik untuk menghindari tabrakan.

 

 

 

Kata Kunci: Robot Rescue Car Avoidance, Robot Smart Rescue.

• Robot

DAFTAR PUSTAKA

 

 

 

Basri, I. Y., & Irfan, D. (2018). Komponen Elektronika. In SUKABINA Press (Vol. 53, Issue 9).

 

Dahlan, A., Christalomegatli, V., Haryansyah, H., & Prayogi, D. (2017). Implementasi Perangkat Berbasis Mikrokontroler Sebagai Sistem Pengendali Kursi Roda. Journal of Applied Microcontroller and Autonomous System, 3(1), 1–13.

 

Dwigista, C., Nataliana, D., & Anwari, S. (2022). Perancangan Dan Implementasi Printed Circuit Board ( Pcb ) Ramah Lingkungan Menggunakan Conductive Ink. Jurnal POLEKTRO: Jurnal Power Elektronik, 11(1), 31–35. http://ejournal.poltektegal.ac.id/index.php/powerelektro/article/view/2882

 

Farouq, A. Al, & Setyawan, D. E. (2019). Sistem Robot Penyelamat Menggunakan Metode Deteksi Viola-Jones untuk Membantu Tim Penyelamat Menemukan Korban Bencana. Elkha, 11(1), 27. https://doi.org/10.26418/elkha.v11i1.30939

 

Gafi, Handary, F., & Pontia W., F. T. (2019). Rancang Bangun Kendali Manual Dan Otomatis Pada Robot Skuter Dengan Internet of Things.

 

Hanifah, S. B. (2019). Pengembangan Trainer Penghitung Digital Dua Digit Pada Mata Pelajaran Penerapan Rangkaian Elektronika Di SMK Negeri Sidoarjo.

 

Jurnal Pendidikan Teknik Elektro, 8(2), 307–316. http://jurnalmahasiswa.unesa.ac.id/index.php/jurnal-pendidikan-teknik-elektro/article/view/28543

 

Hendrawan, Fauzi, & Purnamasari. (2018). Pembuatan Robot Menggunakan Sensor Ultrasonic Hc-Sr04 Berbasis Mikrokontoroler Atmega 328. Jurnal Ilmu Pengetahuan Dan Teknologi Komputer, 4(1), 83.

 

Mawardani, W. K., Susila, J., & Priambodo, J. (2022). Sistem Pengaturan Kecepatan Motor Dengan Metode Fuzzy Logic pada Mobile Robot untuk Menarik Troli Makanan. Jurnal Teknik ITS, 11(1). https://doi.org/10.12962/j23373539.v11i1.72153

 

Nusyirwan, D. (2019). “Fun Book” Rak Buku Otomatis Berbasis Arduino Dan

 

Bluetooth Pada Perpustakaan Untuk Meningkatkan Kualitas Siswa. Jurnal Ilmiah Pendidikan Teknik Dan Kejuruan, 12(2), 94. https://doi.org/10.20961/jiptek.v12i2.31140

 

Sausan, S., & Rahman, A. (2017). Perancangan Prototipe Sistem Pendeteksi Posisi Korban Bencana Berbasis Mikrokontroler Atmega328. Karya Ilmiah Teknik Elektro, 1(3), 35–42.

 

Sausan, S., Sakti, B., Leo, H., Yuliani, A., Permatasari, I., Rahman, A., & Syaryadhi, M. (2017). Robot Pointer sebagai Penunjuk Jalan Tim SAR untuk Mempermudah Pencarian Korban Bencana Gempa. Jurnal Rekayasa Elektrika,

 

13(2), 112. https://doi.org/10.17529/jre.v13i2.7761

 

Setiawan, Y., Suprianto, S. A., Wijanarko, A., Rini, D. S., & Yusa, M. (2022). Pemetaan Kelompok Sebaran Titik Gempa Bumi Mentawai Dengan Metode K-Medoids Clustering. Jurnal Teknoinfo, 16(1), 124. https://doi.org/10.33365/jti.v16i1.932

 

Sunarto, E. C., & Yulianti, B. (2019). Rancang Bangun Prototipe Alat Angkut Helikompter Berbasis Arduino. TESLA: Jurnal Teknik Elektro, 20(2), 157. https://doi.org/10.24912/tesla.v20i2.2992

 

Tobing, T. B. L., & Hariawan, A. D. (2017). Rancang Bangun Perangkat Uji Kualitas Komponen Integrated Circuit ( Ic ) Digital Berbasis Mikrokontroler Atmega32. Informasi Dan Teknologi Ilmiah (INTI), Ic, 136–139.

 

Tumanggor, A., & Feldi, M. (2021). Tinjauan Lokasi Pariwisata di Pematangsiantar Melalui Sistem Informasi Geografis Berbasis Web. Jurnal Ilmiah Pendidikan,

 

1(1), 56.

 

Yusa, M., Santoso, J. D., & Sanjaya, A. (2021). Implementasi Dan Perancangan Pengukur Tinggi Badan Menggunakan Sensor Ultrasonik. Pseudocode, 8(1), 90–97. https://doi.org/10.33369/pseudocode.8.1.90-97

 

Zulkarnain, Z., Thamrin, I., Astuti, A., & ... (2021). Analisis Penjejak Lintasan Mobile Robot dengan Pengendali Gerak Menggunakan Bluetooth. Jurnal

 

Rekayasa …, 21(2), 53–60.

 

- AMIK BSI Purwokerto, N. I. F., & - AMIK BSI Purwokerto, A. A. (2018). Pembuatan Alat Pendeteksi Gempa Menggunakan Accelerometer Berbasis Arduino. Evolusi : Jurnal Sains Dan Manajemen, 6(1), 61–67. https://doi.org/10.31294/evolusi.v6i1.3582

 

Basri, I. Y., & Irfan, D. (2018). Komponen Elektronika. In SUKABINA Press (Vol. 53, Issue 9).

 

Cookson, M. D., & Stirk, P. M. R. (2019). 17(1), 18–25.

 

Dahlan, A., Christalomegatli, V., Haryansyah, H., & Prayogi, D. (2017). Implementasi Perangkat Berbasis Mikrokontroler Sebagai Sistem Pengendali Kursi Roda. Journal of Applied Microcontroller and Autonomous System, 3(1), 1–13.

 

Dwigista, C., Nataliana, D., & Anwari, S. (2022). Perancangan Dan Implementasi Printed Circuit Board ( Pcb ) Ramah Lingkungan Menggunakan Conductive Ink. Jurnal POLEKTRO: Jurnal Power Elektronik, 11(1), 31–35. http://ejournal.poltektegal.ac.id/index.php/powerelektro/article/view/2882

 

Farouq, A. Al, & Setyawan, D. E. (2019). Sistem Robot Penyelamat Menggunakan Metode Deteksi Viola-Jones untuk Membantu Tim Penyelamat Menemukan Korban Bencana. Elkha, 11(1), 27. https://doi.org/10.26418/elkha.v11i1.30939

 

Gafi, Handary, F., & Pontia W., F. T. (2019). Rancang Bangun Kendali Manual Dan Otomatis Pada Robot Skuter Dengan Internet of Things.

 

Hanifah, S. B. (2019). Pengembangan Trainer Penghitung Digital Dua Digit Pada Mata Pelajaran Penerapan Rangkaian Elektronika Di SMK Negeri Sidoarjo.

 

Jurnal Pendidikan Teknik Elektro, 8(2), 307–316. http://jurnalmahasiswa.unesa.ac.id/index.php/jurnal-pendidikan-teknik-elektro/article/view/28543

 

Hendrawan, Fauzi, & Purnamasari. (2018). Pembuatan Robot Menggunakan Sensor Ultrasonic Hc-Sr04 Berbasis Mikrokontoroler Atmega 328. Jurnal Ilmu Pengetahuan Dan Teknologi Komputer, 4(1), 83.

 

Mawardani, W. K., Susila, J., & Priambodo, J. (2022). Sistem Pengaturan Kecepatan Motor Dengan Metode Fuzzy Logic pada Mobile Robot untuk Menarik Troli

 

Makanan. Jurnal Teknik ITS, 11(1). https://doi.org/10.12962/j23373539.v11i1.72153

 

Nusyirwan, D. (2019). “Fun Book” Rak Buku Otomatis Berbasis Arduino Dan Bluetooth Pada Perpustakaan Untuk Meningkatkan Kualitas Siswa. Jurnal Ilmiah Pendidikan Teknik Dan Kejuruan, 12(2), 94. https://doi.org/10.20961/jiptek.v12i2.31140

 

Sausan, S., & Rahman, A. (2017). Perancangan Prototipe Sistem Pendeteksi Posisi Korban Bencana Berbasis Mikrokontroler Atmega328. Karya Ilmiah Teknik Elektro, 1(3), 35–42.

 

Sausan, S., Sakti, B., Leo, H., Yuliani, A., Permatasari, I., Rahman, A., & Syaryadhi, M. (2017). Robot Pointer sebagai Penunjuk Jalan Tim SAR untuk Mempermudah Pencarian Korban Bencana Gempa. Jurnal Rekayasa Elektrika,

 

13(2), 112. https://doi.org/10.17529/jre.v13i2.7761

 

Setiawan, Y., Suprianto, S. A., Wijanarko, A., Rini, D. S., & Yusa, M. (2022). Pemetaan Kelompok Sebaran Titik Gempa Bumi Mentawai Dengan Metode K-Medoids Clustering. Jurnal Teknoinfo, 16(1), 124. https://doi.org/10.33365/jti.v16i1.932

 

Sunarto, E. C., & Yulianti, B. (2019). Rancang Bangun Prototipe Alat Angkut Helikompter Berbasis Arduino. TESLA: Jurnal Teknik Elektro, 20(2), 157. https://doi.org/10.24912/tesla.v20i2.2992

 

Tobing, T. B. L., & Hariawan, A. D. (2017). Rancang Bangun Perangkat Uji Kualitas Komponen Integrated Circuit ( Ic ) Digital Berbasis Mikrokontroler Atmega32. Informasi Dan Teknologi Ilmiah (INTI), Ic, 136–139.

 

Tumanggor, A., & Feldi, M. (2021). Tinjauan Lokasi Pariwisata di Pematangsiantar Melalui Sistem Informasi Geografis Berbasis Web. Jurnal Ilmiah Pendidikan,

 

1(1), 56.

 

Yusa, M., Santoso, J. D., & Sanjaya, A. (2021). Implementasi Dan Perancangan Pengukur Tinggi Badan Menggunakan Sensor Ultrasonik. Pseudocode, 8(1), 90–97. https://doi.org/10.33369/pseudocode.8.1.90-97

 

Zulkarnain, Z., Thamrin, I., Astuti, A., & ... (2021). Analisis Penjejak Lintasan

 

Mobile Robot dengan Pengendali Gerak Menggunakan Bluetooth. Jurnal

 

Rekayasa …, 21(2), 53–60.