RANCANG BANGUN ALAT BUKA DAN TUTUP OTOMATIS BERBASIS ARDUINO ULTRASONIC TRANSCEIVER DAN MOTOR SERVO

• ZAENAL MUTAQIN
• APRIYAN SULISTIAWAN
• 2021

---

ABSTRAKSI

 

Apriyan Sulistiawan (13180842) dan Zaenal Mutaqin (13180839) Alat Buka Dan Tutup Pintu Otomatis Berbasis Arduino Ultrasonik Transceiver Dan Motor Servo

Seiring dengan perkembangan zaman yang semakin pesat, perancangan alat untuk membantu kebutuhan manusiapun semakin diinovasikan, seperti pintun otomatis dan arduino uno dapat berfungsi sebagai pengukuran tinggi badan, untuk mengukur jarak benda, mendeteksi kedatangan objek, dan pembuka gerbang atau pintu pagar rumah. Penilitian ini bertujuan untuk membuat system prototype pintu otomatis satu arah berbasis arbuino dengan menggunakan sensor ultrasonic, memahami kinerja system alat untuk menggerakan pintu secara otomatis dan mengetahui variable sudut detector dengan jarak objek. Pada perencanaan pintu otomatis yaiyu memanfaatkan Arduino uno, motor servo 99g, sensor ultrasonic dan prototype. Prinsip kerja alat ini aktif ketika objek berbanding lurus dengan sensor dengan jarak 30cm. Hasil pengukuran jarak untuk melihat kualitas sensor ultrasonic pada alat yang dirancang yaitu melakukan beberapa kali tahap pengujian pada jarak 10cm maka pintu terbuka, jarak 20cm maka pintu terbuka, jarak 30cm pintu terbuka dan pada jarak 40cm pintu tidak terbuka. Berdasarkan hasil pengukuran jarak dengan menggunakan sensor ultrasonic maka alat ini dapat digubakan dengan baik.

Kata kunci: Alat Buka Dan Tutup Pintu Otomatis Berbasis Arduino Ultrasonik Transceiver Dan Motor Servo

 

 

• Arduino

DAFTAR PUSTAKA

Awalludin. (2017). Pengembangan Buku Teks Sintaksis Bahasa Indonesia. Deepublish.

Erwinn M Robert. (2017). ELEKTRONIK KELAUTAN ENGINE CONTROL MODULE (Tatik P H (ed.)). MMH Books.

F.A Nurannisa A., Asfar Taufan Irfan A.M, Asfar Akbar Iqbal A.M, Dewi Sari Sartika, & Melda. (2021). Bio-Baterai Dari Limbah Kulit Pisang. Media Sains Indonesia.

Fadillah. (2018). PEMBUATAN ALAT PENDETEKSI GEMPA MENGGUNAKAN ACCELEROMETER BERBASIS ARDUINO 1) Nuzul Imam Fadlilah, 2) Ahmad Arifudin. In Jurnal Evolusi (Vol. 6).

Fauzan Nurkamal Mohamad, & Adiputri Chandiany Lalita. (2020). Tutorial Membuat Prototipe Prediksi Ketinggian Air (Pka) Untuk Pendeteksi Banjir Peringatan Dini Berbasis Iot. Kreatif Industri Nusantara.

Fodem Pam, & Conant Jeff. (2021). Panduan Masyarakat Untuk Kesehatan Lingkungan (Rini Sulaiman, Inca Wurangian, & Bachtarun Gunawan (eds.)). Michosan Center Indonesia.

M.T, S. T. S. S. . E. . D., M.T, S. T. W. M. I., & Nasrulloh Mokhammad. (2021). SENSOR TRANDUSER (Umaya Yayuk (ed.)). Ahlimedia Book.

Mulyadi. (2020). Ensiklopedia Sains : Atmosfer , Cahaya , Energi , Listrik , Benda & Sifatnya. Alprin.

Muslihun, S. S. . M. S. (2018). Smart Book Fisika SMA Kelas X, XI , XII. Gramedia Widiasarana Indonesia.

Rina Fitriyani, S. P. . M. T. (2021). Teknik Mekanik Mesin Industri SMK/MAK Kelas XI (Tim Grasindo, Erang, & Gina (eds.)). Gramedia Widiasarana indonesia.

Setiawan Andik Made I. (2019). Graphical User Interface Dengan C++ Builder. Deepublish.

Wahyudi Udik. (2018). Mahir Dan Terampil Belajar Elektronika Untuk Pemula. Deepublish.

Widodo Budiharto Paulus Andi Nalwan. (2017). Membuat Sendiri Robot Humanoid + CD. Elex Media Komputindo.

Zulfikar A. Salam. (2020). Mudahnya menjadi programer with Arduino. CV Jejak (Jejak Publisher).