PROTOTIPE TEMPAT PEMILAH TIGA KATEGORI SAMPAH BERBASIS ARDUINO R3

• SAMUEL IVAN ANDRIAN
• DICKY HANDIA
• 2025

---

Permasalahan sampah merupakan isu global yang membutuhkan solusi inovatif. Dengan tren smart city di berbagai negara, integrasi teknologi sensor dan mikrokontroler dapat meningkatkan efektivitas pengelolaan lingkungan, termasuk pemilahan sampah. Pemilahan/Pengelolaan sampah yang efisien merupakan tantangan besar bagi banyak daerah. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan prototipe sistem pemilahan sampah otomatis berbasis teknologi Arduino R3. Alat ini dirancang untuk memisahkan sampah ke dalam tiga kategori utama, yaitu organik, anorganik, dan logam. Sistem ini menggunakan berbagai jenis sensor, seperti sensor ultrasonik, sensor proximity induktif, sensor proximity inframerah, dan sensor kapasitif, yang masing-masing berfungsi untuk mendeteksi jenis sampah. Sensor proximity kapasitif dan induktif, yang memerlukan daya lebih tinggi, didukung oleh baterai 9V untuk memastikan sistem dapat beroperasi dengan stabil. Data yang diperoleh dari sensor-sensor tersebut diproses oleh mikrokontroler Arduino Uno R3, yang mengatur motor servo dan tampilan LCD I2C untuk memindahkan sampah ke tempat yang sesuai. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa alat dapat berfungsi dengan baik dalam mendeteksi dan memisahkan sampah sesuai kategori, serta memiliki potensi untuk diterapkan dalam pengelolaan sampah yang lebih ramah lingkungan dan efisien.

• Pemilahan sampah Otomatis
• Teknologi Arduino R3
• Sensor Pemilahan Sampah

https://repository.bsi.ac.id/repo/65391/PROTOTIPE-TEMPAT-PEMILAH-TIGA-KATEGORI-SAMPAH-BERBASIS-ARDUINO-R3
Anda dapat membaca file tugas akhir ini di repository.