PAKAN IKAN OTOMATIS BERBASIS ESP32 VIA TELEGRAM

• HENOKH EMMANUEL
• NATHANAEL YUBAL HASUDUNGAN
• 2025

---

Nathanael Yubal Hasudungan (13210088) Pakan Ikan Otomatis Berbasis ESP32 Via Telegram

 

Pemberian pakan merupakan salah satu faktor penting dalam budidaya ikan yang berpengaruh terhadap pertumbuhan dan kesehatan ikan. Namun, pemberian pakan secara manual memiliki berbagai keterbatasan, terutama jika pemilik kolam tidak selalu berada di lokasi atau lupa memberi pakan secara rutin. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, dirancang dan dibuat sebuah alat pakan ikan otomatis berbasis ESP32 yang dikendalikan melalui Telegram, sehingga pengguna dapat mengontrol pemberian pakan secara jarak jauh hanya melalui aplikasi di smartphone. Perangkat ini menggunakan modul ESP32 sebagai mikrokontroler utama, yang terhubung dengan modul RTC DS3231 untuk menjaga waktu real-time, servo motor SG90 untuk menggerakkan mekanisme pakan, dan LCD 16x2 I2C untuk menampilkan waktu serta status operasional alat. Pengguna dapat mengatur jadwal pemberian pakan melalui perintah Telegram /setjadwal, menentukan jenis dan jumlah pakan melalui perintah mode 1 hingga mode 4, dan juga melakukan pemberian pakan manual dengan perintah /feed. Sistem ini juga dilengkapi dengan fitur sinkronisasi waktu internet (NTP) agar waktu pada RTC tetap akurat. Semua jadwal yang telah diatur akan disimpan pada memori EEPROM, sehingga tetap tersimpan walaupun perangkat dimatikan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat dapat bekerja secara stabil dan merespons perintah dengan cepat. Jadwal pemberian pakan dapat dijalankan secara otomatis tepat waktu sesuai pengaturan pengguna, dan pemberian pakan manual juga dapat dilakukan kapan saja dari jarak jauh. Dengan alat ini, proses pemberian pakan menjadi lebih efisien, fleksibel, dan dapat dilakukan tanpa kehadiran langsung di lokasi. Alat ini sangat bermanfaat terutama bagi pembudidaya ikan skala kecil hingga menengah yang menginginkan sistem otomatis dengan biaya rendah dan kemudahan pengoperasian.

Nathanael Yubal Hasudungan (13210088) Pakan Ikan Otomatis Berbasis ESP32 Via Telegram

 

Feeding is one of the most crucial aspects of fish farming, as it directly affects the growth and health of the fish. However, manual feeding has several limitations, especially when the pond owner is not always present or tends to forget to feed the fish on schedule. To address this issue, an automatic fish feeder system was designed and developed based on the ESP32 microcontroller, which allows users to control feeding remotely via the Telegram messaging application on a smartphone. This device integrates several components: the ESP32 acts as the central controller, a DS3231 RTC (Real-Time Clock) module maintains accurate timekeeping, an SG90 servo motor operates the feed dispensing mechanism, and a 16x2 I2C LCD displays current time and device status. Users can send commands via Telegram to manually feed the fish using /feed, or schedule automatic feeding using the /setjadwal command. Feeding modes can be customized by selecting options such as mode 1 to mode 4, which determine the amount and timing of feed based on fish size. The system also features internet-based time synchronization (NTP) to ensure the RTC stays accurate. All feeding schedules are stored in the EEPROM, allowing data retention even when the device is powered off. Testing demonstrated that the system works reliably, with fast response to user commands. Automatic feeding is executed punctually based on the user's schedule, and manual feeding can be triggered at any time remotely. This tool enhances the efficiency, consistency, and convenience of feeding, eliminating the need for the user's physical presence at the pond. It is especially beneficial for small to medium-scale fish farmers seeking an affordable and easy-to-use automation solution.

• Pakan ikan otomatis
• ESP32
• Telegram Bot
• RTC DS3231
• Servo SG90
• LCD I2C
• IoT

https://repository.bsi.ac.id/repo/72584/PAKAN-IKAN-OTOMATIS-BERBASIS-ESP32-VIA-TELEGRAM
Anda dapat membaca file tugas akhir ini di repository.