PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI ROBOT PEMADAM API OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO SMD

• MA'MUN NAWAWI
• HENDRIANICO ADRIANO
• 2025

---

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan robot pemadam api otomatis berbasis mikrokontroler Arduino Uno SMD yang mampu mendeteksi serta memadamkan api secara mandiri tanpa keterlibatan manusia secara langsung. Keberadaan robot ini diharapkan dapat membantu mengurangi risiko kecelakaan atau cedera yang kerap terjadi saat kebakaran, khususnya di ruangan sempit atau berbahaya seperti laboratorium, ruang server, atau rumah tinggal. Sistem ini memanfaatkan flame sensor 5 channel sebagai detektor keberadaan serta arah api, dan tiga sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi rintangan serta membantu navigasi robot secara otomatis. Ketika flame sensor mendeteksi nyala api, sistem akan memicu buzzer sebagai alarm peringatan dan mengaktifkan kipas DC yang diarahkan ke sumber api dengan bantuan dinamo gearbox DC dan motor driver L298N. Semua proses dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino Uno SMD yang telah diprogram untuk mengelola input dan output secara otomatis. Berdasarkan hasil pengujian, robot mampu bekerja secara efektif dalam mendeteksi api, menghindari rintangan, dan memadamkan api berskala kecil. Sistem berhasil merespons berbagai posisi api dan menonaktifkan semua output setelah api padam. Robot ini dapat menjadi dasar pengembangan sistem yang lebih canggih dengan kemampuan kendali jarak jauh, kamera, atau integrasi IoT untuk meningkatkan efektivitas dan fleksibilitas penggunaannya di masa depan.

• Robot Pemadam Api
• Arduino Uno SMD
• Sensor Api
• Sensor Ultrasonik
• Otomatisasi
• Keselamatan.

https://repository.bsi.ac.id/repo/65561/PERANCANGAN-DAN-IMPLEMENTASI-ROBOT-PEMADAM-API-OTOMATIS-BERBASIS-ARDUINO-UNO-SMD
Anda dapat membaca file tugas akhir ini di repository.