Pengukur jarak dengan arduino dan sensor ultrasonic hc-sr 04

• Ahmad Fadilah
• M. Rafli Darmawan
• 2023

---

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sebuah perangkat pengukur jarak yang menggunakan Arduino dan sensor ultrasonik HC-SR04. Perangkat ini dirancang dengan tujuan untuk memberikan pengukuran jarak yang akurat dan dapat diandalkan dalam berbagai aplikasi. Metode yang digunakan dalam penelitian ini meliputi perancangan perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras terdiri dari Arduino Uno sebagai pusat pengendalian, sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai pengirim dan penerima sinyal ultrasonik, dan tampilan LCD untuk menampilkan hasil pengukuran jarak. Perangkat lunak dikembangkan menggunakan bahasa pemrograman Arduino yang mengatur komunikasi antara Arduino dan sensor ultrasonik, serta menampilkan hasil pengukuran pada tampilan LCD. Hasil pengujian perangkat menunjukkan bahwa pengukur jarak yang dikembangkan dapat memberikan hasil pengukuran yang akurat dengan tingkat kesalahan yang rendah. Hasil dari penelitian ini, yaitu pada jarak 180 cm (pengukuran penggaris) didapat hasil pengukuran sensor jarak dari benda pantul tabung 176 cm, sedangkan benda pantuk balok hasil pengukuran jaraknya 173 cm. Dan didapat jarak masimal yang dapat diukur oleh sensor ultrasonik HC-SR04 yaitu 515 cm. Selain itu, perangkat ini juga dapat mengukur jarak dengan kecepatan yang cukup tinggi, sehingga dapat digunakan dalam aplikasi real-time yang memerlukan respons cepat. Kesimpulannya, perangkat pengukur jarak yang menggunakan Arduino dan sensor ultrasonik HC-SR04 ini berhasil dikembangkan dengan baik. Perangkat ini menawarkan keakuratan, keandalan, dan respons yang tinggi dalam pengukuran jarak. Dengan demikian, perangkat ini memiliki potensi aplikasi yang luas dalam berbagai bidang seperti industri, navigasi, dan robotika.

• Arduino
• Sensor Ultrasonik
• Sensor Jarak

Brilliantoro, B. (2022). Rancang Bangun Alat Pendeteksi Jarak Aman Mobil Menggunakan Sensor Ultrasonik HC-SR04 Dan Arduino Uno. Jurnal Fisika Otomatis, 1(1), 20–29.
Darmawan, I. G. A., & Ramdan, S. D. (n.d.). MENGUKUR ARUS TOTAL (Itotal) MENGGUNAKAN POWERSUPPLY DAN PERHITUNGAN MANUAL.
Mardhalena, M. M., & Nathasia, N. D. (2022). PARKING SENSOR SYSTEM UNTUK MENDETEKSI JARAK AMAN KENDARAAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC BERBASIS ARDUINO UNO ATMEGA328. JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian Dan Pembelajaran Informatika), 7(4), 1391–1400.
Nugraha, A. R., & Hasan, A. (2019). Kendali Perangkat Elektronik Menggunakan Aplikasi Berbasis Web Menggunakan Arduino. Jurnal Manajemen Dan Teknik Informatika (JUMANTAKA), 3(1).
Nugraha, R., Fajar, A. M., Adriani, A., & Rahmania, R. (2023). PERANCANGAN SISTEM PENGAMAN RUMAH BERBASIS MICROCONTROLLER DENGAN MEDIA TELEGRAM. VERTEX ELEKTRO, 15(1), 26–31.
Peniarsih, P. (2021). PEMANFAATAN INFORMASI MULTIMEDIA MENGGUNAKAN ADOBE FLASH CS3. JSI (Jurnal Sistem Informasi) Universitas Suryadarma, 1(1).
Putro, Y. J., & Wellem, T. (2023). Implementasi Sistem untuk Mendeteksi Jarak Aman Kendaraan Bermotor menggunakan Arduino dan Sensor Ultrasonik. Jurnal Sistem Komputer Dan Informatika (JSON), 4(3), 459–466.
Saputra, B., Panjaitan, B., Si, M., & No, J. A. P. I. (2021). Rancang bangun jemuran otomatis menggunakan arduino uno dan mikrokontroler. J. Satya Inform, 6(1), 1–9.
Tetuko, M. B. A., Vingiawan, R., & Effendy, D. U. (2022). PENGAPLIKASIAN PENGUKURAN JARAK MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK HC SR-04 BERBASIS ARDUINO. Conference on Innovation and Application of Science and Technology (CIASTECH), 5(1), 535–540.
Yudha, P. S. F., & Sani, R. A. (2019). Implementasi Sensor Ultrasonik Hc-Sr04 Sebagai Sensor Parkir Mobil Berbasis Arduino. EINSTEIN (e-Journal), 5(3).