TEMPAT SAMPAH OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SENSOR ULTRASONIK

• MOHAMAD ALIF DERMAWAN
• SYAHRUL ADITIA
• 2025

---

ABSTRACT

 

Syahrul Aditia ( NIM 13210059), Automatic Trash Bin Based on Arduino Uno with Ultrasonic Sensor.

 

A clean and hygienic trash bin is one of the important components in maintaining environmental cleanliness. However, conventional trash bins often require direct hand contact, increasing the risk of spreading germs and bacteria. Therefore, an automatic trash bin that operates without touch is needed. This project designed and developed an automatic trash bin using an Arduino Uno equipped with an ultrasonic sensor. The sensor detects the presence of an object or hand at a certain distance, allowing the lid to open automatically and close again when the object moves away. The method used includes hardware design, Arduino programming to control the servo motor, and system response testing to object distance. The test results showed that the system worked properly, with the lid responding effectively by opening and closing automatically. This system is expected to improve comfort and hygiene while reducing direct physical contact with trash bins in various environments such as homes, offices, and public areas.

 

Keywords: Arduino Uno, Ultrasonic Sensor, Automatic Trash Bin

 

 

 

ABSTRAK

 

Syahrul Aditia (13210059), Tempat Sampah Otomatois Berbasis Arduino Uno Dengan Sensor Ultrasonik

 

Tempat Sampah Otomatis Berbasis Arduino Uno dengan Sensor Ultrasonik. Tempat sampah yang bersih dan higienis merupakan salah satu komponen penting dalam menjaga kebersihan lingkungan. Namun, tempat sampah konvensional seringkali mengharuskan kontak langsung dengan tangan, yang dapat meningkatkan risiko penyebaran kuman dan bakteri. Oleh karena itu, diperlukan tempat sampah otomatis yang dapat beroperasi tanpa sentuhan langsung. Proyek ini merancang dan membangun tempat sampah otomatis berbasis Arduino Uno yang dilengkapi dengan sensor ultrasonik. Sensor ini berfungsi untuk mendeteksi keberadaan objek atau tangan pada jarak tertentu, sehingga memungkinkan tutup tempat sampah membuka secara otomatis dan menutup kembali saat objek menjauh. Metode yang digunakan meliputi perancangan perangkat keras, pemrograman Arduino untuk mengontrol motor servo, serta pengujian respons sistem terhadap jarak objek. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini dapat berfungsi dengan baik, membuka dan menutup secara otomatis dengan responsif. Dengan demikian, sistem ini diharapkan dapat meningkatkan kenyamanan dan kebersihan, serta mengurangi kontak fisik langsung dengan tempat sampah di berbagai lingkungan seperti rumah, kantor, dan area publik.

Kata kunci : Arduino uno, Sensor Ultrasonik, Tempat Sampah Otomatis

• Arduino uno
• Sensor Ultrasonik
• Tempat Sampah Otomatis

https://repository.bsi.ac.id/repo/73097/TEMPAT-SAMPAH-OTOMATIS-BERBASIS-ARDUINO-UNO-DENGAN-SENSOR-ULTRASONIK
Anda dapat membaca file tugas akhir ini di repository.