Kendali Robot Berbasis Arduino Uno Menggunakan Modul Bluetooth HC 05 Dan Driver Motor L298.

• Tony Firmansyah
• 2021

---

Robot Mobil adalah konstruksi robot dengan ciri khasnya yaitu mempunyai roda untuk menggerakkan seluruh badan robot tersebut, sehingga robot dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain. Robot Mobil ini dirancang bergerak menggunakan aplikasi pengontrol di smartphone android yang terkoneksi dengan modul bluetooth yang terpasang pada robot. Modul bluetooth tersebut
berfungsi sebagai penerimaan perintah yang dikirim melalui smartphone android. Sinyal perintah tersebut kemudian diproses oleh mikrokontroler Arduino Uno. Hasil proses tersebut kemudian diteruskan ke driver motor L298 untuk menentukan arah putaran motor DC pada roda robot. Penelitian yang dilakukan akan terfokus pada komunikasi antara perangkat smartphone dengan mikrokontroler Arduino Uno melalui bluetooth untuk mengendalikan perangkat robot.

Kata Kunci: Perancangan Robot, Sistem Kendali Robot, Arduino Uno

• Robot
• Arduino uno

Comtech, J. I., Kurniawan, H., & Winardi, S. 2017. PEMANFAATAN SENSOR
ACCELEROMETER PADA SMARTPHONE ANDROID UNTUK. Jurnal Insand
Comtech, 2(1), 9–14.
Faudin, Agus. 2017. “Tutorial Arduino mengakses driver motor L298N”,
https://www.nyebarilmu.com/tutorial-arduino-mengakses-driver-motor-l298n/,
diakses pada 18 Desember 2021 pukul 07.25.
Rahmadayanti, F. 2016. Aplikasi Android Lampu Led Berbasis Arduino. Jurnal Ilmiah
Betrik, 7(03), 114–127. https://doi.org/10.36050/betrik.v7i03.82
Saefullah, A., Immaniar, D., & Juliansah, R. A. 2015. SISTEM KONTROL ROBOT
PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN APLIKASI ANDROID BERBASIS
ARDUINO UNO. CCIT Journal, 8(2), 45–56. https://doi.org/10.33050/ccit.v8i2.314
Wicaksono, Mochamad Fajar dan Hidayat. 2017. Mudah Belajar Mikrokontroler Arduino.
Bandung: Informatika Bandung.
Widodo, Budiharto. 2020. Menguasai Pemrograman Arduino Dan Robotik. Yogyakarta:
ANDI.
Yanti, N. 2017. Aplikasi Bluetooth Sebagai Interfacing Kendali Multi-Output Pada
Smart Home. Sentra, IV-1-IV–8. Retrieved from http://researchreport.
umm.ac.id/index.php/sentra/article/view/1491