Rancang Bangun Sistem Pemilah Sampah Otomatis Berbasis Internet of Things Untuk Kategori Logam Dan Non-Logam

• LUKMAN HAKIKI
• 2025

---

Lukman Hakiki (72210039), Rancang Bangun Sistem Pemilah Sampah Otomatis Berbasis Internet of Things Untuk Kategori Logam Dan Non-Logam

Permasalahan pengelolaan sampah di Indonesia masih menjadi tantangan besar, khususnya dalam hal pemilahan sampah dari sumbernya. Kurangnya kesadaran masyarakat dan keterbatasan sistem otomatisasi mengakibatkan banyaknya sampah tidak terkelola dengan baik. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pemilah sampah otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat membedakan antara sampah logam dan non-logam secara otomatis. Sistem menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai kendali pusat, sensor proximity induktif untuk mendeteksi logam, sensor kapasitif untuk mendeteksi non-logam, dan sensor ultrasonik untuk menghubungkan kapasitas wadah sampah. Motor servo digunakan untuk mengarahkan sampah ke tempat yang sesuai berdasarkan hasil deteksi sensor, sedangkan buzzer dan platform Blynk digunakan untuk memberikan peringatan jika tempat sampah penuh. Hasil pengujian dilakukan sebanyak 34 kali pada masing-masing kategori sampah dalam dua kondisi pencahayaan (terang dan gelap), dengan rata-rata akurasi deteksi mencapai 94,75%. Sistem terbukti mampu memilah sampah secara akurat dan mengirimkan kapasitas informasi wadah secara real-time melalui koneksi WiFi. Penelitian ini menunjukkan bahwa penerapan teknologi otomatisasi dan IoT pada sistem pemilah sampah dapat menjadi solusi efektif dalam mendukung pengelolaan sampah secara berkelanjutan.

 

Kata kunci: Pemilah Sampah, Internet Of Things, ESP32, Sensor Proximity, Blynk

 

 

• Pemilah Sampah
• Internet Of Things
• ESP32
• Sensor Proximity
• Blynk

https://repository.bsi.ac.id/repo/67240/Rancang-Bangun-Sistem-Pemilah-Sampah-Otomatis-Berbasis-Internet-of-Things-Untuk-Kategori-Logam-Dan-Non-Logam
Anda dapat membaca file tugas akhir ini di repository.